Possuo uma dúvida e uma sugestão, importante salientar que sou leigo no assunto, mas vamos lá: Para corrigir o erro do NDrive para velocidade zero, não teria como inserir radares de semáforo com velocidade 1 Km/h, por exemplo (ou 0,1, não sei..)? Assim o NDrive veria que o radar possui velocidade e ...